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          技術服務

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          RTK不固定,達不到固定解,怎么辦?

          2021-10-14 熱度:5437 ℃

          在日常測量工作中,初學測量的朋友,經常會遇到一個問題:RTK不固定,達不到固定解,怎么辦?一開始從哪些方面逐一排查?

            

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            RTK在測量時,移動站收到基站差分信號后會有一個“單點”→“差分”→“浮動”→“固定”的過程。

            固定解,簡言之,解算出高精度數據,在常規條件下,你擁有了1公分左右的測量精度。浮點解是衛星信號比差分解時要好很多,再收斂一會兒就能達到固定解。差分解說明衛星信號差,基站和移動站同步衛星少,或者是移動站衛星質量差。單點解表示接收機未使用任何差分改正信息計算的3D坐標,此時定位較不穩定且誤差較大。

            固定解精確度>浮點解>差分解>單點解,在施工作業中,RTK測量操作默認的前提要求移動站處于固定解的狀態,當遇到移動站“無固定解”,我們不妨通過下面幾個方法來系統排查解決。

            一、電臺模式

            1.“單點解”

            當電臺模式出現單點解,一般是基準站、移動站的連接或設置出現問題了,怎么解決呢?

            解決辦法:

            ①檢查基準站是否正常工作,基準站數據鏈燈是否正常閃爍并發射信號,若正常閃爍,跳到③,若不正常跳到②。

            此時需要注意數據鏈燈閃爍間隔,當主機和電臺數據鏈燈(1~2秒1閃)正常閃爍時,表示正常工作狀態中。

            

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            ②基準站數據鏈燈閃爍異常(不能正常發射信號),可能是基準站坐標異常,重新平滑獲取發射坐標。此外還需要檢查電瓶的線纜是否插好,連接線是否損壞,電瓶電量是否過低等(外掛電臺模式)。檢查基準站和移動站兩邊的電臺天線是否插上(內置電臺)。

            ③基準站數據鏈燈閃爍正常(正常發射信號),移動站數據鏈燈不閃爍,檢查基準站與移動站的空中波特率和電臺頻道是否一致,注意移動站電臺設置中協議和頻率要和基站保持一致。

            ④若基準站和移動站信號燈都閃爍,再檢查移動站和基準站的差分電文格式,設置成一致格式。

            ⑤若設置都沒有問題,再觀察測量周圍環境,移動站周邊是否出現大面積樹木或樓宇遮擋物,遮擋嚴重的話則需要到開闊地方重新設站。

            ⑥最后再檢查移動站與基準站之間的距離,是否超出儀器設定的作業范圍。

            2.“差分”或“浮點”

            當RTK顯示浮點解時,說明主機已經收到了信號,但還是不能固定。可能是測區周圍干擾嚴重,如有磁場、樹木等,導致接收衛星數不足,怎么解決?

            解決辦法:

            ①嘗試把儀器的對中桿升高(注意:當對中桿升高時,手簿也要進行相對應桿高修改),以便接收到更多衛星信號。

            ②找開闊地方重新建站,檢查基準站與移動站是否連錯,更換電臺頻道。

            ③若不能更換測量點,還可重新將RTK初始化,重啟或倒置儀器,重新鎖星解算。

            

          二、網絡模式

            1.“單點解”

            使用網絡模式,出現“單點解”,一般是沒有接收到CORS服務,此時如何排查?

            解決辦法:

            ①若使用手簿網絡,檢查手簿能否正常連接互聯網。

            ②若使用內置網絡,檢查主機內SIM卡是否可用,是否安裝無松動,是否存在欠費...咨詢科力達技術售后。

            ③咨詢科力達技術售后,CORS賬號是否有效,是否被占用。

            ④檢查差分電文格式是否設置正確。

            2.“差分”或“浮點”

            當RTK顯示浮點解時,說明主機已經收到了信號,但還是不能固定。可能是測區周圍干擾嚴重,如有磁場、樹木等,導致接收衛星數不足,怎么解決?

            解決辦法:

            ①更換到測量環境開闊、無遮擋的地方進行測量。

            ②若不能更換測量點,可以嘗試升高儀器對中桿或者重新初始化RTK(重啟或倒置儀器,重新鎖星解算)。

            ③調整衛星高度截止角。5-15°內調整測試。

            ④建議更換舊儀器,支持全星全頻。

            導致RTK不固定的因素有很多,每個人遇到的情況都不一樣,有些是電臺模式設置有問題,有些是電源線有問題,有些是主機接口有問題,有些是網絡信號有問題,有些甚至是大天線有問題...當我們遇到“RTK無固定解”,需要具體問題具體分析,可致電科力達當地技術售后,我們一起解決。

            隨著科技發展的日新月異,RTK接收衛星也隨之增多,對復雜遮擋環境的適應能力也逐步增強,RTK固定率也不斷提升。有了科技的加持,科力達最新的秒固定版RTK,采用北斗高精度SOC芯片,全星全頻,支持北斗三號,5星16頻,瞬時收星50+,加持ROS,高效抑制干擾,功耗低,信號無死角,房角密林基坑也能測。秒固定新體驗,就現在~

            RTK無固定解的情況,無論是新老朋友都會遇到,你是如何系統排查,快速解決“RTK無固定解”的問題,歡迎大家在文末留言區支招~


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